ZHWJ3″、4″、6″-XF400系列积放式悬挂输送机是由河北正航输送机有限公司开发研制的一系列新型积放式悬挂输送系统，系统中的牵引链条用XF400A,B,C,D四个系列的产品，可以根据系统实际需求来选用以达到最佳配制。小车采用正航公司开发的3″、4″、6″四种车型以满足不同工艺吊重需求，承重轨3″、4″、6″小车承重轨分别采用轧制C型轨道，具有几何尺寸精度高，小车运行阻力小等特点，6″采用专用凸缘槽钢，具有承重大耐磨等特点。

　　每个载货小车的停止可以通过前小车安装的前铲，和后车安装的一个尾板，前铲沿着前面停止小车的尾板斜面上升时升降爪下落使得载货小车牵引链条脱开来实现。还可以通过轨道上设置的停止器叉板来把前小车升降爪压下使得载货小车与牵引链条脱开来实现。